A testvérvárosok (általánosabban: testvértelepülések) alapötlete szerint egy-egy politikailag és/vagy földrajzilag távol eső kis- vagy nagyváros partneri viszonyt alakít ki egymással, hogy az emberek közötti és a kulturális kapcsolatokat erősítsék.

Magyarországon ezeket a város-párokat testvérvárosoknak, Európa más részein ikervárosoknak („twin towns") vagy barátság-városoknak („friendship towns"), német nyelvterületen partnervárosoknak („Partnerstädte"), Észak-Amerikában és Ausztrál-Ázsiában nővér-városoknak („sister cities"), a volt szovjet utódállamokban fivér-városoknak („города-побратимы") hívják. A testvérvárosoknak gyakran (de nem mindig!) hasonló a méretük és lakosságszámuk.